A20B-2901-0981

کد A20B-2901-0981 یک برد الکترونیکی اصلی و اورجینال ساخت شرکت فانوک ژاپن است که به نام‌های زیر شناخته می‌شود:

• (شماره کامل رک همراه با این برد) A02B-0098-B501 یا A02B-0098-B502
• FS16-A / FS18-A Main CPU PCB
• Main CPU Board برای سیستم‌های FANUC سری ۱۶A و ۱۸A (نسل A)

  وظیفه اصلی این برد، مغز مرکزی کنترل CNC است؛ یعنی تمام پردازش‌های اصلی حرکت محورها، اجرای برنامه پارت‌پروگرام (G-code)، مدیریت حافظه، ارتباط با PMC، درایوها و مانیتور از طریق این برد انجام می‌شود.

  این برد مخصوص کنترل‌های قدیمی‌تر FANUC 16A و 18A (مدل A) است و در رک اصلی (Main Rack) در اسلات CPU قرار می‌گیرد. روی برد یک پردازنده 68000 موتورولا، حافظه‌های EPROM (برای سیستم نرم‌افزار)، RAM، باتری پشتیبان و چندین چیپ ارتباطی نصب شده است. کانکتورهای اصلی آن شامل کانکتور بزرگ ۹۶ پین به سمت مادربورد، کانکتور CRT/MDI، کانکتور سریال RS-232 و کانکتورهای ارتباط با برد گرافیک و برد PMC است.

  وقتی این برد خراب می‌شود، معمولاً علائم زیر ظاهر می‌شود:

  • آلارم ۸۵۱ یا ۸۵۲ (CPU Error)
  • آلارم ۹۰۰ (ROM Parity)
  • صفحه نمایش سیاه می‌شود یا فقط NOT READY می‌ماند
  • ماشین اصلاً روشن نمی‌شود یا فقط فن‌ها می‌چرخند و هیچ چیز دیگری کار نمی‌کند