کد KUKA 1FK7063-5AF71-1SY3-ZS77 باز هم یک سروو موتور سنکرون از خانواده Siemens 1FK7 است که نسخهاش برای استفاده در سیستمهای KUKA سفارشیسازی شده.
۱. تحلیل کد
- 1FK7 → خانواده سروو موتورهای سنکرون دائممغناطیس (PM Synchronous).
- 063 → سایز فریم کوچکتر نسبت به 101 یا 103، قطر کمتر و طول متناسب (برای محورهای سبکتر یا فضاهای محدود).
- 5A → نوع سیمپیچ با ولتاژ نامی 400VAC سهفاز.
- F71 → طراحی مکانیکی شفت، فلنج و یاتاقانها (میتواند شامل شافت شیاردار یا سوراخدار باشد).
- 1SY3 → انکودر دیجیتال (مثل EnDat/Hiperface) با قابلیتهای مطلق یا افزایشی.
- ZS77 → آپشن سفارشی اختصاصی KUKA (مثل تغییر کابلخور، درجه حفاظتی یا بالانس خاص موتور).
۲. مشخصات نمونهای (بر اساس دیتاشیتهای 1FK7063)
| پارامتر | مقدار نمونه |
|---|---|
| نوع موتور | سنکرون دائممغناطیس (PM) |
| گشتاور نامی | حدود 0.5–0.8 N·m (بسته به طول استاتور) |
| سرعت نامی | ~3000 rpm |
| ولتاژ نامی | 400 VAC سهفاز |
| خنککاری | طبیعی |
| کلاس حفاظتی | IP65 (با کانکتور مناسب) |
| فیدبک | انکودر نوری/مغناطیسی دیجیتال |
| ترمز | اختیاری، 24VDC |
| وزن | تقریبی 2–3 kg |
۳. جایگاه در سیستم KUKA
در رباتهای KUKA (مثل سری KR C4):
- KPP → تولید ولتاژ DC Link.
- KSP → کنترل محور و ارسال برق سهفاز کنترلشده به موتور 1FK7063.
- موتور → حرکت روان محور با دقت بالا و فیدبک موقعیت/سرعت به کنترلر.
این مدل معمولاً روی محورهایی نصب میشود که گشتاور کمتری نیاز دارند یا در اکسلهای خارجی سبک مثل گریپر یا کوچکترین مفصلهای بازوی ربات کاربرد دارد.
۴. تفاوت با مدلهای بزرگتر
| مدل | سایز | گشتاور نامی | کاربرد |
|---|---|---|---|
| 1FK7063 | کوچک | پایین | محورهای سبک و سریع |
| 1FK7101 | متوسط | میانگین | محورهای اصلی |
| 1FK7103 | بزرگ | بالا | محورهای با بار زیاد |
اگر بخواهید میتوانم همین 1FK7063-ZS77 را هم در قالب یک PDF A3 فارسی همراه با دیاگرام کانکتور، مشخصات دقیق و سناریوی اتصال به KSP/KPP آماده کنم تا مجموعه موتورهای KUKA شما کامل شود.
تکنوست(دکتر مهدی فرخانی)
تنها نماینده رسمی فروش تعمیرات و راه اندازی محصولات زیمنس فانوک هایدن میتسوبیشی ABBدر ایران
درصورت بارگذاری تصویر اشتباه لطفا با شماره زیر در واتس اپ یا ایتا در ارتباط باشید
09383527451
تکنوست TECHNOSET | فروش تعمیرات آموزش برنامه نویسی cnc زیمنس فانوک هایدن siemens ,fanuc, heidenhain ,hust, gsk
نقد و بررسی وجود ندارد.