1fk7101-5ay71-1sy3-zs77

کد 1FK7101-5AY71-1SY3-ZS77 یک سروو موتور سینکرون از خانواده 1FK7 زیمنس است، که در بسیاری از پیکربندی‌های ربات KUKA (به‌خصوص اکسل‌های اصلی یا خارجی) استفاده می‌شود.

۱. تحلیل ساختار کد

• 1FK7 → خانواده موتورهای سرووی دائم‌مغناطیس سینکرون Sinamics Synchronous Servomotor
• 101 → سایز مکانیکی (Frame Size) و طول بدنه (Size 1, طول کوتاه)
• 5A → نوع سیم‌پیچ (Stator Winding) و ولتاژ نامی
• Y71 → گزینه‌های محور: شکل شفت، بلبرینگ، طراحی فلنج اتصال
• 1SY3 → نوع فیدبک و انکودر (مثلاً انکودر سینکرو/ابسولوتی EnDat یا Hiperface)
• ZS77 → گزینه ویژه یا تغییر سفارش (Special Customer Option)، در این مورد معمولاً سفارشی‌سازی از طرف KUKA جهت یکپارچگی با سیستم درایو KSP/KPP

۲. مشخصات نمونه‌ای (برای 1FK7101 سری 5A)

مقادیر دقیق به دیتاشیت ورژن سفارشی بستگی دارد

۳. کاربرد در KUKA

• به عنوان موتور محرک یکی از محورهای ربات (Axis 1–6) یا اکسل جانبی (External Axis مثل پوزیشنر یا Track)
• اتصال به KSP – KUKA Servo Pack با کابل قدرت و کابل فیدبک جدا
• ترمز ایمنی (در صورتی که نسخه مجهز باشد) برای اطمینان از توقف محور هنگام قطع برق یا حالت ایمنی

۴. سناریوی عملی

در یک سیستم KR C4:

1. KPP → ولتاژ DC Link را به KSP می‌دهد.
2. KSP → با کنترل دقیق، برق سه‌فاز سینوسی کنترل‌شده را به موتور 1FK7101-… ارسال می‌کند.
3. انکودر موتور → پوزیشن دقیق را به KSP و سپس کنترلر گزارش می‌کند.

اگر مایل باشید می‌توانم برای این موتور یک PDF A3 فارسی تهیه کنم با:

• جدول کامل مشخصات فنی
• دیاگرام پین‌آوت کانکتور قدرت و فیدبک
• گشتاور–سرعت (Torque–Speed Curve)
• نکات نصب و هم‌محوری مکانیکی
• سناریوی اتصال به سیستم KUKA KR C4/KR C5

این PDF همراه با ماژول‌های KPP و KSP که قبلاً گفتیم، آرشیو موتورها و درایوهای ربات شما را کامل می‌کند.

تکنوست(دکتر مهدی فرخانی)

تنها نماینده رسمی فروش تعمیرات و راه اندازی محصولات زیمنس فانوک هایدن میتسوبیشی ABBدر ایران
درصورت بارگذاری تصویر اشتباه لطفا با شماره زیر در واتس اپ یا ایتا در ارتباط باشید
09383527451