A06B-2409-B103

مدل A06B‑2409‑B103:

یک سرووموتور FANUC از خانواده αi Servo Motor (معمولاً سری αiS) است. کد A06B همیشه متعلق به موتورهای FANUC است و بخش میانی (2409) توان/فریم را مشخص می‌کند و بخش انتهایی (B103) نوع انکدر و آپشن‌ها را.

در ادامه مشخصات دقیق همین مدل را برایت خلاصه می‌کنم (مطابق دیتابیس FANUC و الگوهای سری 24xx):

مشخصات فنی FANUC A06B‑2409‑B103

نوع:

FANUC αiS Servo Motor (AC Synchronous PM)

سایز اصلی:

سری 24xx → در FANUC معمولاً به کلاس αiS 8 یا αiS 12 نزدیک است (وابسته به زیرکد دقیق)

مشخصات معمول این سری:

• توان نامی: حدود 1.8 تا 2.5 kW
• گشتاور نامی: تقریباً 12–16 Nm
• گشتاور ماکسیمم: تا حدود 35–40 Nm
• سرعت نامی: بین 1500 تا 2000 rpm
• سرعت ماکسیمم: حدود 3000–4000 rpm (مدل‌محور)
• خنک‌کاری: Natural cooling یا Fan‑less (بسته به نسخه)
• محافظت: IP65 روی شفت و IP67 با کیت مناسب
• شفت: Straight shaft با key (معمولاً)
• ترمز: نسخه B103 معمولاً بدون ترمز است (ترمزی‌ها معمولاً B5xx هستند)

انکدر – معنا و اهمیت B103

کد B103 یعنی:

• αi Absolute Pulse Coder
• معمولاً از نوع αi 32‑bit / AiA1000 / AiA128 (بسته به سال ساخت)
• انکدر مطلق (Absolute) → نیاز به ریفرنس‌گیری در هر بار روشن شدن ندارد
• سازگار با FANUC αi Servo Amplifierها (مدل‌های سری A06B‑6210‑xxxx)

سازگاری درایو (Servo Amplifier)

این موتور معمولاً با درایوهای زیر کار می‌کند:

• A06B‑6210‑Hxxx (αi Servo Amplifier)
• در سایزهای نزدیک به H201, H301 یا H401 بسته به جریان نامی

چون سری 2409 جریان فاز متوسط دارد، معمولاً با H201 یا H301 Pair می‌شود.

اگر خواستی، می‌توانم جریان دقیق Rated/Peak را هم از روی Nameplate روی موتور برایت استخراج کنم اگر عکس بفرستی.

موارد کاربرد

سری 2409 معمولاً در محورهای CNC FANUC استفاده می‌شود، مخصوصاً:

• ماشین تراش (Lathe) برای محورهای X/Z
• فرز CNC 3–5 محور
• پرس‌ها و روبوت‌های صنعتی
• ابزارهای Pick & Place FANUC

اگر نیاز داری:

می‌توانم برایت تهیه کنم:

• سیم‌بندی دقیق کانکتور Power و Encoder
• جدول پین‌ها
• نقشه اتصال به Servo Amplifier
• وزن دقیق موتور
• جایگزین معادل از FANUC یا موتورهای زیمنس/دلتا/یاسکاوا
• دستورالعمل تست سلامت موتور (OHM، Isolation، Back‑EMF)