A16B-3200-0210

توضیح  کارت CPU محورهای ۱ تا ۴ فانوک سری ۰i-B / ۰i-C / ۰i-D / ۰i Mate-B و غیره – کد A16B-3200-0210

این برد یکی از پرکاربردترین CPUهای اصلی سیستم‌های کنترل فانوک سری ۰i مدل‌های B و بعد از آن است که مخصوص کنترل ۴ محور به صورت همزمان طراحی شده. در ادامه توضیح کامل تمام بخش‌ها و کانکتورهای آن از سمت راست صفحه به سمت چپ (جهت‌گیری استاندارد وقتی برد را روبه‌روی خود قرار می‌دهید) آورده شده است:

۱. سمت راست‌ترین بخش (لبه راست برد):

کانکتور بزرگ مشکی ۱۰۰ پین JA1 – این کانکتور اصلی ارتباط با بک‌پلین (Backplane) یا مادربورد اصلی CNC است و تمام سیگنال‌های تغذیه، باس داده، آدرس و کنترل از طریق همین کانکتور به برد CPU می‌رسد.

۲. کمی چپ‌تر از JA1:

کانکتور JD1A – کانکتور ۲۴ پین برای اتصال کابل R232 (پورت سریال RS-232C) جهت ارتباط با کامپیوتر، آپلود/دانلود برنامه، DNC و تنظیمات.

۳. کنار JD1A (چپ‌تر):

کانکتور JD1B – معمولاً استفاده نمی‌شود یا به عنوان پورت دوم RS-232 در برخی کانفیگ‌ها به کار می‌رود (در اکثر موارد خالی است).

۴. بالاتر از JD1A و JD1B (در ردیف بالایی سمت راست):

کانکتور CP1 – کانکتور تغذیه ۲۴ ولت ورودی به برد CPU (معمولاً از منبع تغذیه اصلی CNC تأمین می‌شود).

۵. چپ‌تر از این بخش (وسط-راست برد):

چیپ بزرگ اصلی CPU – معمولاً یک پردازنده Hitachi SH-4 (SH7750R یا SH7751R) با فرکانس ۱۶۰ تا ۲۴۰ مگاهرتز که مغز اصلی سیستم است.

۶. اطراف CPU:

حافظه‌های SRAM و DRAM (معمولاً ۱۶ تا ۳۲ مگابایت DRAM و ۵۱۲ کیلوبایت تا ۲ مگابایت SRAM با باتری بک‌آپ). باتری پشتیبان (معمولاً CR2032 یا باتری قابل شارژ) دقیقاً زیر یا کنار این حافظه‌ها قرار دارد و برای حفظ پارامترها، برنامه و PMC هنگام خاموش بودن دستگاه ضروری است.

۷. چپ‌تر از CPU (بخش میانی برد):

کانکتور JA3 – کانکتور ارتباط با کارت گرافیک و صفحه نمایش (ارتباط با LCD یا CRT از طریق باس داخلی فانوک).

۸. پایین‌تر از JA3:

کانکتور JD5A – پورت ارتباطی برای کیبورد و پنل اپراتور (MDI/CRT unit).

۹. سمت چپ میانی برد:

کانکتورهای COP10A و COP10B – دو کانکتور ۵۰ پین برای اتصال سرو درایوها از طریق کابل نوری (Optical Fiber) FSSB (Fanuc Serial Servo Bus). این خط نوری مسئول انتقال تمام دستورات موقعیت، سرعت و فیدبک ۴ محور همزمان است. COP10A معمولاً به اولین درایو (محورهای ۱-۴) و COP10B برای زنجیره بعدی یا کارت I/O اضافی استفاده می‌شود.

۱۰. بالای COP10A/B:

کانکتور JG1 – در برخی نسخه‌ها برای اتصال ماژول اضافی یا دیباگ استفاده می‌شود (معمولاً خالی).

۱۱. سمت چپ‌ترین بخش برد:

• کانکتور CA110 (یا CA99 در برخی نسخه‌ها) – برای اتصال کارت PMC یا کارت I/O اضافی.
• کانکتور JD36A – پورت ارتباطی اضافی (معمولاً برای کارت شبکه یا Profibus در کانفیگ‌های خاص).
• اسلات PCMCIA (در برخی مدل‌ها در لبه چپ بالا) – برای کارت حافظه Flash ATA یا کارت Ethernet قدیمی.

۱۲. سایر اجزای مهم روی برد (بدون ترتیب خاص):

• چندین چیپ FPGA بزرگ برای مدیریت FSSB، کنترل محورها و پردازش اینتراپت‌ها.
• هدرهای تست پوینت (TP1, TP2 و …) برای اندازه‌گیری سیگنال‌ها.
• LEDهای وضعیت (معمولاً ۷ سگمنت قرمز یا سبز) که کدهای خطا و وضعیت بوت را نشان می‌دهند (مثلاً ۰۱, ۱۱, ۰۰ در حالت نرمال).

خلاصه عملکرد کلی A16B-3200-0210 این برد CPU اصلی برای سیستم‌های ۰i-B/C/D با حداکثر ۴ محور همزمان است، از خط نوری FSSB پشتیبانی می‌کند، حافظه SRAM با باتری دارد و تقریباً تمام مدل‌های ۰i-MD، ۰i-TD، ۰i Mate-MD/TD تا سال‌های ۲۰۰۵-۲۰۱۲ از همین برد یا نسخه‌های بسیار نزدیک به آن (مثل 0211, 0218) استفاده می‌کردند.

در صورت تعویض، حتماً باتری را چک کنید و فایل‌های بک‌آپ پارامتر و PMC را داشته باشید چون بدون آنها سیستم بوت نمی‌شود.