GEL 2443KNRG5K050-E

توضیح انکودر Lenord+Bauer GEL 2443KNRG5K050-E

انکودر GEL 2443KNRG5K050-E از سری MiniCODER شرکت Lenord+Bauer (آلمان) یک سنسور چرخشی افزایشی (Incremental Rotary Encoder) غیرتماسی مغناطیسی است که برای اندازه‌گیری دقیق سرعت، موقعیت و جهت چرخش شفت‌های مکانیکی در تجهیزات صنعتی سنگین طراحی شده. این مدل با سنسورهای مغناطیسی مقاومتی (Magnetoresistive) کار می‌کند و سیگنال‌های آنالوگ sin/cos (با دامنه 1 Vpp دیفرانسیل) تولید می‌کند که می‌توان آن‌ها را در کنترلرها یا واحدهای درون‌یافتی (مانند GEL 212/213/214) به سیگنال‌های دیجیتال مربعی TTL/RS422 تبدیل کرد و دقت را تا 512 برابر افزایش داد. این انکودر جایگزین مدل‌های قدیمی‌تر GEL 244 و GEL 2442 است و با استانداردهای ایمنی “Safety Integrated” برای کنترل عددی (NC) سازگار است. GEL 2443 تا سرعت‌های بسیار بالا (تا 70,000 دور در دقیقه) عملکرد پایداری دارد و به دلیل طراحی بدون بلبرینگ، بدون سایش و نیاز به نگهداری است. در کد مدل، “KN” به نوع اتصال (Connector یا کابل باز) اشاره دارد، “RG” به خروجی sin/cos با فاز 90 درجه و کنترل دامنه (Reference Ground)، “5K” به ولتاژ 5 ولت DC، “050” به طول کابل 0.5 متر یا رزولوشن پایه 50 پالس در دور (قابل تنظیم با ماژول چرخ دندانه‌دار)، و “E” به گزینه‌های اضافی مانند پالس مرجع (Z) یا کالیبراسیون خودکار.

مشخصات فنی (بر اساس دیتاشیت‌های رسمی Lenord+Bauer):

• طول کابل / رزولوشن پایه: 050 (0.5 متر کابل خروجی محوری؛ رزولوشن پایه 50 پالس در دور قبل از درون‌یافت، قابل افزایش با فاکتور interpolation).
• ولتاژ تغذیه: 5K (5 ولت DC، محدوده 4.75-5.25 VDC؛ مصرف جریان کم، کمتر از 50 mA).
• نوع خروجی / کنترل: RG (خروجی sin/cos 1 Vpp دیفرانسیل با فاز 90 درجه؛ کنترل داخلی دامنه برای تثبیت سیگنال در برابر تغییرات فاصله، دما یا لرزش؛ گزینه پالس مرجع Z آنالوگ/دیجیتال).
• نوع اتصال: KN (کابل باز با انتهای آزاد؛ گزینه‌های دیگر مانند کانکتور M23 17-پین موجود).
• سری مدل: GEL 2443 (MiniCODER نوع Comfort/Plus؛ ماژول چرخ دندانه‌دار 0.3-0.5؛ فاصله هوایی air gap حداکثر 0.15 میلی‌متر با گیج نصب آسان).
• ابعاد فیزیکی: قطر سنسور حدود 12-15 میلی‌متر (مینیاتوری برای ادغام در فضاهای محدود مانند اسپیندل‌ها)؛ وزن کمتر از 50 گرم؛ خروجی محوری کابل.
• محیط کاری: دمای -40 تا +125 درجه سانتی‌گراد (گزینه +150 درجه)؛ حفاظت IP67/IP69K در برابر گردوغبار، آب و روغن؛ مقاوم در برابر لرزش (تا 1000 m/s²) و شوک (تا 200 g).
• عملکرد الکتریکی: فرکانس خروجی تا 200 kHz (با کاپاسیته کابل 5 nF)؛ دقت خطی ±0.1%؛ گزینه هیستوگرام سرعت/دما و کالیبراسیون خودکار؛ سازگار با Safety Integrated (SIL 2/PL d).
• گزینه‌های اضافی: سنسور دما مجزا (2 متری)؛ پالس مرجع با علامت پرچم (flag) یا شیار (nut)؛ بدون نیاز به تنظیم مجدد پس از نصب.

کاربردها:

این انکودر در صنایع ماشین‌سازی، ابزار دقیق، رباتیک، جرثقیل‌ها، کشتی‌سازی و HS-Spindles (اسپیندل‌های سرعت بالا) کاربرد دارد. برای مثال، در CNC برای بازخورد موقعیت شفت، کنترل سرعت موتورهای سروو یا نظارت بر چرخش گیربکس‌ها در شرایط سخت. طراحی فشرده و غیرتماسی آن اجازه می‌دهد بدون تماس با چرخ دندانه‌دار فرومغناطیسی (target wheel) کار کند، که عمر مفید بالایی (بیش از 10 سال) فراهم می‌کند. فرکانس بالای خروجی آن برای سیستم‌های پرسرعت ایده‌آل است و با کابل‌های طولانی (تا 600 متر) با تنظیم حسگر خارجی سازگار است.