توضیح FX3U-32MR/ES-A میتسوبیشی الکتریک

معرفی کلی مدل

FX3U-32MR/ES-A واحد اصلی (Base Unit) از سری پرقدرت FX3U شرکت میتسوبیشی الکتریک است. این مدل دارای منبع تغذیه AC (۱۰۰ تا ۲۴۰ ولت متناوب)، ۱۶ ورودی دیجیتال ۲۴ ولت DC (سینک/سورس مشترک) و ۱۶ خروجی دیجیتال از نوع رله می‌باشد. این PLC به دلیل مقاومت بسیار بالا در برابر نویز، سرعت پردازش فوق‌العاده و قابلیت گسترش گسترده، یکی  از پرکاربردترین مدل‌ها در صنعت ایران و جهان است

تعداد و نوع نقاط ورودی/خروجی

• ۱۶ ورودی دیجیتال (X000 تا X017 اکتال یعنی X000–X015)
• ۱۶ خروجی دیجیتال رله (Y000 تا Y017 اکتال یعنی Y000–Y015)
• حداکثر نقاط I/O قابل پشتیبانی در کل سیستم: ۳۸۴ نقطه (محلی + گسترش مستقیم + شبکه‌ای از راه دور)

مشخصات ورودی‌های دیجیتال

• ولتاژ: ۲۴ ولت DC (±۱۰٪)
• نوع: سینک و سورس مشترک (با ترمینال S/S قابل تغییر)
• امپدانس ورودی: حدود ۴٫۳ کیلواهم
• جریان روشن شدن (ON): حداقل ۳٫۵ میلی‌آمپر
• جریان خاموش شدن (OFF): حداکثر ۱٫۵ میلی‌آمپر
• زمان پاسخگویی: حدود ۱۰ میلی‌ثانیه (قابل تنظیم برای برخی ورودی‌ها تا ۰٫۲ میلی‌ثانیه)
• عایق‌سازی: فوتوکوپلر
• قابلیت وقفه (Interrupt) و گرفتن پالس کوتاه (Pulse Catch) روی X000 تا X005

مشخصات خروجی‌های رله

• نوع: رله مکانیکی معمولاً باز (Normally Open)
• حداکثر بار هر نقطه: ۲ آمپر (بار مقاومتی)
• حداکثر بار هر کامان (COM): ۸ آمپر
• ولتاژ مجاز: ۲۴۰ ولت AC یا ۳۰ ولت DC (در صورت نیاز به CE/UL حداکثر ۲۴۰ ولت AC)
• زمان پاسخگویی: حدود ۱۰ میلی‌ثانیه
• عمر مکانیکی: بیش از ۵۰۰٬۰۰۰ بار در بار القایی استاندارد
• هر ۴ خروجی یک ترمینال COM مشترک دارند (Y000–Y003 → COM0 و غیره)

منبع تغذیه

• نوع: تک‌فاز AC ۱۰۰–۲۴۰ ولت، ۵۰/۶۰ هرتز
• ترمینال‌ها: L ، N ، ⏚ (ارت کلاس D الزامی)
• جریان هجومی: حداکثر ۶۵ آمپر به مدت کمتر از ۵ میلی‌ثانیه
• تحمل قطعی لحظه‌ای برق: ۱۰ میلی‌ثانیه (قابل افزایش تا ۱۰۰ میلی‌ثانیه از برنامه)
• مصرف برق کل (با گسترش): حدود ۳۵ وات
• منبع تغذیه داخلی ۵ ولت DC: حداکثر ۵۰۰ میلی‌آمپر (برای گسترش‌ها)
• منبع تغذیه سرویس ۲۴ ولت DC: ۴۰۰ تا ۶۰۰ میلی‌آمپر (فقط برای مصرف خارجی، اتصال منبع خارجی به ۲۴V ممنوع!)

ابعاد، وزن و نصب

• ابعاد خارجی: ۱۴۵ × ۱۷۰ × ۸۶ میلی‌متر (عرض × ارتفاع × عمق)
• وزن: حدود ۰٫۶۵ کیلوگرم
• نصب: ریل DIN 35 میلی‌متری یا پیچ مستقیم M4
• فاصله توصیه‌شده: حداقل ۵۰ میلی‌متر از بالا و پایین، ۲۵ میلی‌متر از طرفین
• جهت نصب: فقط افقی (نصب عمودی ممنوع)

شرایط محیطی مجاز

• دمای کارکرد: ۰ تا ۵۵ درجه سانتی‌گراد
• دمای نگهداری: −۲۵ تا ۷۵ درجه سانتی‌گراد
• رطوبت: ۵ تا ۹۵٪ بدون میعان
• ارتفاع: کمتر از ۲۰۰۰ متر
• درجه آلودگی: ۲
• بدون گاز خورنده یا قابل اشتعال

سیم‌کشی و ترمینال‌ها

• ترمینال‌ها: بلوک قابل جدا شدن با پیچ M3
• گشتاور سفت کردن: ۰٫۵ تا ۰٫۸ نیوتن‌متر
• سرسیم پیشنهادی: بدون لحیم، سایز AWG22 تا AWG16
• طول پوست‌اندازی سیم: حداکثر ۶٫۲ میلی‌متر
• سیم‌کشی ورودی: ترمینال S/S تعیین‌کننده سینک یا سورس
• سیم‌کشی خروجی: کاملاً ایزوله، هر گروه ۴ تایی یک COM
• ارت کلاس D الزامی و جدا از سیستم قدرت سنگین

قابلیت گسترش سیستم

• تا ۱۰ واحد گسترش مستقیم به سمت چپ دستگاه
• پشتیبانی از تمام بلوک‌های سری FX2N و FX3U (آنالوگ، دما، شبکه، پرسرعت و …)
• شبکه‌های CC-Link، AnyWireASLINK، AS-i، Ethernet، RS-485 و …
• حداکثر ۲۵۶ نقطه I/O از راه دور + ۱۲۸ نقطه گسترش مستقیم
• تخصیص خودکار شماره I/O به صورت اکتال هنگام روشن شدن

حافظه و باتری

• ظرفیت برنامه: تا ۶۴٬۰۰۰ گام (RAM داخلی + کارت حافظه اختیاری)
• باتری پشتیبان: FX3U-32BL (۳ ولت لیتیوم، عمر حدود ۵ سال)
• حفظ برنامه، ساعت داخلی، رجیسترهای فایل و رجیسترهای نگهدارنده در زمان قطع برق
• هشدار باتری ضعیف: LED قرمز BATT + بیت‌های ویژه M8005 و M8006

عملکرد و سرعت پردازش

• سرعت دستور پایه: ۰٫۰۶۵ میکروثانیه
• سرعت دستور کاربردی: حدود ۰٫۶۴۲ میکروثانیه
• شمارنده پرسرعت تا ۲۰۰ کیلوهرتز (با آداپتور)
• خروجی پالس پرسرعت تا ۲۰۰ کیلوهرتز
• Positioning داخلی ۳ محوره داخلی
• PWM، PID پیشرفته، جدول Cam، Floating Point و …

نکات ایمنی بسیار مهم

• حتماً مدار توقف اضطراری و قفل خارجی طراحی کنید
• برای بارهای القایی حتماً دیود یا وریستور حفاظتی بگذارید
• منبع ۲۴ ولت خارجی به ترمینال سرویس وصل نشود
• قبل از هر گونه اتصال یا جداسازی گسترش، باتری یا کاست حافظه، برق را کاملاً قطع کنید